Nwa nan robo yo te ap grandi nan enpòtans akòz fleksibilite yo nan ranpli divès kalite travay ki difisil pou yon robo sèl oswa yon machin ayeryen sans (dron) . tout bagay soti nan flite yon jaden ak pestisid yo fòme montre limyè jeyan nan syèl la yo pi fasil nan gwoup .}
Sepandan, aplikasyon yo toujou limite nan anviwònman dinamik akòz difikilte pou navige alantou ak kominike youn ak lòt . teyorikman, li te gen nœuds rezo kominikasyon miltip ak pwòp detèktè pozisyon yo ta fè li pi fasil pou manm nan yon trennen yo konprann ak deplase nan espas sa a .}
Sepandan, mete ann aplikasyon karakteristik teknik yo nan yon rezo konsa rete soti nan rive, akòz yon mank de yon fondasyon pataje ki pèmèt dron fasil kominike ak kowòdone youn ak lòt . ede adrese sa a, chèchè soti nan Shangdong University of Science nan teknoloji rezime sou 150 papye teknik sou "kolaborasyon pwezante" pou Swarms - ak isit la sa yo te genyen ~ ays wens.
Grouyman detèktè
Nwa gen yon gran varyete ka itilize epi yo ka fè leve nan anpil diferan kalite sistèm . yon sèl "Swarm" rezo te kapab gen ladan satelit, anba dlo machin otonòm, tè ki baze sou machin ak menm pòtatif Kovèti pou . Pozisyon .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, they are Eseye rechèch yon zòn ansanm, ta ka gen yon espas kèk mèt nan zòn pwoteksyon akòz mank de pwezante egzak .
Pou soulaje feblès sa a, papye a gade diferan kalite detèktè ki ta ka plon done yo ansanm ak youn ak lòt yo kreye yon foto plis wholistic nan kote yon abèy ki sitiye . diferan kalite detèktè yo ka lajman dwe gwoupe nan twa kategori - vizyèl, limyè deteksyon ak sistèm lidar) ak filaj yo nan sistèm yo nan yon bagay ki gen rapò ak sistèm yo nan yon bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen ladan yo nan yon kategori vizyèl, ki gen pou wè ak tout bagay sa yo nan sistèm lan ki gen pou wè ak sistèm nan ki gen pou wè ak tout bagay sa yo nan sistèm lan ki gen pou wè ak tout bagay sa yo nan sistèm lan ki gen pou wè ak sistèm nan ki gen pou wè ak tout bagay sa yo nan sistèm lan ki gen pou wè ak yon bagay ki gen ladan yo nan yon bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen nan sistèm lan, ki gen pou wè ak tout bagay ki gen ladan yo ak yon bagay ki nan Senp yo ki gen ladan yo ak yon bagay ki gen nan sistèm ki gen pou wè ak yon bagay ki pa gen okenn. Telefòn . Done detèktè sa yo kolekte ede manm yo trennen konprann anviwònman imedya yo, menm si yo pa patikilyèman itil nan kèk ka, tankou anba dlo, kòm stupidity nan dlo limite transmisyon nan limyè nan longèdonn sa yo detèktè ka detekte .
Detèktè san fil yo se yon fason plis nuans pou mezire distans nan diferan pwen - espesyalman lòt manm nan swarm nan tèt li . pwodiksyon pouvwa antèn ak resevwa fòs siyal ka itilize kòm yon prokurasyon pou distans si yon modèl desan nan medya yo ant de detèktè yo li te ye ak si nœuds yo konnen yo ap pale ak yon lòt {{{{{{{{{{{{{{{{{{{. Mezi yo distans ki soti nan lòt detèktè lidar pèmèt nœuds swarm endividyèl ranpli jeneral yo pwezante devinèt .
Tan kap vini an nan nich
Sa son tankou yon opòtinite yo amelyore nan youn nan zòn ki pi enpòtan konsènan nwar otonòm . Si nou se yon sèl jou a gen yon lavni mobilite vrèman otonòm, ak machin vole, dron livrezon ak dramatikman diminye aksidan transpò, pozisyon kolaborasyon pral yon zouti kritik nan ki anviwònman .
Anpil kapasite alontèm nan nich kapab fèt sèlman vrèman kle yon fwa yo te pataje kolaborasyon sistèm pwezante . sa yo varye soti nan rechèch-ak-sekou misyon kote dè milye de fanatik ti robo 'soti nan complète rechèch yon zòn an kolaborasyon leve objè ki pa gen okenn ne sèl ta kapab fè tèt li {{4}
Moun travay pi byen lè yo kowòdone, ak menm bagay la tou ka di pou dron ak robo . déblotché kapasite yon trennen yo wè mond lan soti nan literalman plizyè pwen de vi ak kowòdone aksyon pwochen yo nan yon fondasyon kominikasyon san fil pataje pral pèmèt yon nivo nan kowòdinasyon ke pa gen okenn ekip imen ta janm kapab matche ak {{1}