Pran enspirasyon nan koulèv ak vè, ki ka fasilman travèse tou de plat ak obstak-plen sifas, chèchè nan Inivèsite nan Sid Denmark (SDU) te bati yon bioinspired mou robo ki repwodwi mouvman yo ki nan sa yo bèt limbless .
Robo a se kapab nan deplase nan yon liy dwat jiska 0 . 03 kilomèt alè pandan y ap navige anviwònman konplèks, tankou sa yo ki prezante relativman sere ti sèk vire.
Pou avanse pou pi, robo a sèvi ak kò li yo jwenn traction ak tè a . espesyalman, ekip la depann sou enflatab actionneurs mou ki ranje nan yon fason opoze, pou yo travay kont youn ak lòt .
Aranjman sa a rapòte ke yo pèmèt robo a imite kapasite vè tè a pou avanse pou pi lè l sèvi avèk yon fenomèn yo rele anisotropik ankre kote anèks ti sou po vè tè a - yo rele setae - pèmèt li jwenn achte sou yon sifas e konsa reyalize mouvman .}
Kòm sa yo, se kò robo a antoure nan yon po Kirigami, ki se yon modele, materyèl fleksib ki pwodui friksyon asimetri ki fonksyone tankou setae yon vè tè a, pèmèt robo a pou aplike pou rezistans diferan nan divès direksyon .
Tout ansanm, karakteristik sa yo pèmèt robo a reyalize mouvman rektilen - oswa rale dwat . Sa a se akonpli, dapre chèchè yo, pa gonfle chanm nan sekans pandan y ap volan reyalize via demach asimetri ki pèmèt pou wotasyon oswa vire .}
Pli lwen, robo a karakteristik yon rezo nan detèktè pwoksimite bor pou detekte ak analize anviwònman li yo . yon machin-koòdone moun (HMI) pwoblèm kòmandman aktyèl, ki pèmèt yon moun gide oswa modifye mouvman nan tan reyèl .
Anplis de itilizasyon potansyèl li nan eksplorasyon otonòm nan anviwònman enprevizib, ekip la sijere robo a ta ka tou kapab navige bilding tonbe oswa tiyo, oswa nan fè rechèch-ak-sekou operasyon nan debri, eksplore zòn nan prizon, anviwònman siveyans oswa enspekte difisil-a-rive espas endistriyèl .
Yon atik ki detaye robo a, "multimodal limbless rale mou robo ak yon po Kirigami," parèt nan jounal la siborg ak sistèm byonik .
Pou plis enfòmasyon sou robo a, gade videyo ki mache avèk li a ki parèt koutwazi nan SDU .